Localization of 3D objects using model-constrained SLAM - CEA - Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Machine Vision and Applications Année : 2018

Localization of 3D objects using model-constrained SLAM

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Angelique Loesch  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04327823

Soumis le : mercredi 6 décembre 2023-18:06:06

Dernière modification le : mercredi 3 avril 2024-11:14:12

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Dates et versions

hal-04327823 , version 1 (06-12-2023)

Identifiants

Citer

Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Olivier Gomez, Michel Dhome. Localization of 3D objects using model-constrained SLAM. Machine Vision and Applications, 2018, 29 (7), pp.1041-1068. ⟨10.1007/s00138-018-0951-x⟩. ⟨hal-04327823⟩

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