, commande des systèmes mécaniques, 3. la manipulation d'objets, 4. l'algorithmique de la planification et du contrôle d'actions, 5. l'architecture des systèmes
, intérêt car les cellules Haute Activité présentent des murs de forte épaisseur et rend illusoire la communication sans fils de type Wifi (IEEE 802-11x) La résolution de ce problème est complexe, il est aujourd'hui contourné par l'utilisation d'une liaison filaire associée à une technique de multiplexage des signaux. Si la solution se révèle satisfaisante dans la phase de mise au point, en revanche pour le déploiement industriel et afin de répondre, en particulier, aux exigences de l'autorité de sûreté, des solutions complémentaires sont impératives, Elles sont actuellement étudiées en proposant des moyens de communication redondants à la solution filaire [130] grâce à des liaisons sans fil compatibles avec l'environnement nucléaire
, L'accroissement du franchissement [131] en milieu chaotique a d'abord été traité, avec succès, grâce à des solutions éprouvées, le char équipé de flippers. Cependant, l'adaptabilité de « robots chars » à l'environnement sévère est encore perfectible. Ainsi, deux formes de locomotion alternatives ont été étudiées
, caractérisation radiologique de colis de déchets est un sujet d'étude connexe à de nombreuses disciplines . La source radioactive est isolée d'un contexte bruité. Cette configuration est propice à de nombreux essais et combinaisons de techniques. Le colis de déchets sera probablement le terrain expérimental le plus riche à partir duquel les technologies seront propagées sur l'ensemble de la ligne de production
, la caractérisation radiologique des colis de déchets et des bâtiments déclassés, produits de l'A&D, est un domaine où la recherche est très active et s'engage là aussi dans des approches méthodologique combinées : imageurs, nouveaux capteurs, robots
, A&D car, comme pour toutes les industries, il est nécessaire d'aborder le sujet de façon cognitive ; quel poids peut-on en effet donner à chaque axe de recherche sans vision globale ? C'est cette vision globale de l'instrumentation pour l'assainissement et démantèlement que ce mémoire s'est efforcé de donner
, engagement dans le domaine du numérique a démontré son efficacité dans l'industrie manufacturière, il est encore difficile d'affirmer que c'est la voie la plus directe pour l'industrialisation de l
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