Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain - Archive ouverte HAL Access content directly
Journal Articles Traitement du Signal Year : 2015

Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain

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Abstract

To provide high quality Augmented Reality AR service, accurate 6DoF localization is required. To ensure such accuracy, most of current vision-based solutions rely on an offline large scale modeling of the environment. While existing solutions require expensive equipments and/or a prohibitive computation time, we propose in this paper a complete framework that automatically builds an accurate city scale database of landmarks using only a standard camera, a GPS and GIS Geographic Information System.

Dates and versions

cea-01830546 , version 1 (05-07-2018)

Identifiers

Cite

Dorra Laranaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain. Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.147 - 167. ⟨10.3166/ts.32.147-167⟩. ⟨cea-01830546⟩
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