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Journal Articles Traitement du Signal Year : 2014

Virtual camera for the sampling of an increased reality system on the semi-transparent display

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Abstract

We present a novel extrinsic calibration method for optical see-through systems. It is primarily aimed at tablet-like systems with a semi-transparent screen, a user-tracking device and a device dedicated to the localization of the system in the environment but easily generalizable to any optical see-through setup. The proposed algorithm estimates the relative poses of those three component based on the user indicating the projections onto the screen of several reference points chosen on a known object. A convex estimation is computed through the resectioning of virtual cameras and used to initialize a global bundle adjustment. Both synthetic and real experiments show the viability of our approach.
Nous proposons dans cet article une nouvelle méthode d'étalonnage extrinsèque pour systèmes de réalité augmentée sur affichages semi-transparents. Cette méthode est appliquée ici à un système de type tablette augmentée composé d'un écran semi- transparent, d'un dispositif de suivi de l'utilisateur et d'un dispositif de localisation par rapport à la scène observée. Cette méthode reste cependant générique et applicable à la plupart des scénarios de réalité augmentée. Elle estime les poses relatives de ces trois composants en se basant sur les obervations 2D à l'écran de points de référence d'un objet connu. Ces observations sont fournies par l'utilisateur, par exemple sous forme de clics à la souris. Une initialisation convexe est d'abord calculée grâce à l'étalonnage de caméras virtuelles. Un ajustement de faisceaux global raffine ensuite le résultat. Des expériences sur données synthétiques et réelles montrent le bien-fondé de cette approche.

Dates and versions

cea-01820319 , version 1 (21-06-2018)

Identifiers

Cite

Jim Braux-Zin, Adrien Bartoli, Romain Dupont, Mohamed Tamaazousti. Virtual camera for the sampling of an increased reality system on the semi-transparent display. Traitement du Signal, 2014, 31, pp.175-195. ⟨10.3166/ts.31.175-195⟩. ⟨cea-01820319⟩
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