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Journal articles
ARMEN: Assistive robotics to maintain elderly people in natural environment
C. Leroux
1, *
O. Lebec
1
M.W. Ben Ghezala
1
Y. Mezouar
2
L. Devillers
3
C. Chastagnol
3
C. Martin
3
V. Leynaert
4
Charles Fattal
4
*
Corresponding author
C. Leroux 1
Correspondent author
O. Lebec 1
Author
M.W. Ben Ghezala 1
Author
Y. Mezouar 2
Author IdHAL : youcef-mezouar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8138-3928
Charles Fattal 4
Author Employer institution : Centre de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de La Chataigneraie [Menucourt]
1
DIASI - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (CEA Saclay - Nanoinnov 91191 Gif-Sur-Yvette Cedex - France)
- LIST - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies : DRT/LIST (DRT/LIST
Nano-INNOV
Avenue de la Vauve
91120 Palaiseau
- France)
- DRT (CEA) - Direction de Recherche Technologique (CEA) : DRT/LIST (France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRT (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
- DRT (CEA) - Direction de Recherche Technologique (CEA) : DRT/LIST (France)
- Université Paris-Saclay (Bâtiment Bréguet, 3 Rue Joliot Curie 2e ét, 91190 Gif-sur-Yvette - France)
2
IP - Institut Pascal (Campus Universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, TSA 60026 / CS 60026, 63178 Aubière Cedex - France)
- SIGMA Clermont - SIGMA Clermont (SIGMA Clermont / Campus des Cézeaux / CS 20265 / 63178 Aubière Cedex - France)
- UCA [2017-2020] - Université Clermont Auvergne [2017-2020] : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
3
LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (Université Paris-Sud Bât. 507 - Rue du Belvédère -91405 ORSAY CEDEX - France)
- Université Paris Saclay (COmUE) (Espace Technologique, Bât. Discovery - RD 128 - 2è ététage, 91190 Saint-Aubin - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR3251 (France)
- UFR 919 - Sorbonne Université - UFR d'Ingénierie (SORBONNE UNIVERSITE
FACULTE DES SCIENCES ET INGENIERIE
UFR D'INGENIERIE
Tour 55/65 - 2e étage
4 place Jussieu
75252 Paris cedex 05 - France)
- SU - Sorbonne Université (21 rue de l’École de médecine - 75006 Paris - France)
- Université Paris-Saclay (Bâtiment Bréguet, 3 Rue Joliot Curie 2e ét, 91190 Gif-sur-Yvette - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
4
APPROCHE - Association pour la promotion des nouvelles technologies en faveur des personnes en perte d'autonomie (14, rue Colbert - 56 100 Lorient, Tel: 02 97 350 828, delegation@approche-asso.com - France)
- Association APPROCHE (France)
Abstract : This document presents the research project ARMEN aiming at the conception of an assistive robot very simple to use and providing advanced functions to help maintaining disabled or elderly people at home. The document presents the robot SAM and the functions of navigation, of emotion detection from speech, of image understanding, the knowledge representation and the avatar conceived for the supervision of the robot in an intuitive way. The document presents the results of the technical evaluations made showing the interest and potential of these functions for practical applications. The document presents the clinic evaluations that will take place soon to validate the development made with elderly and handicapped people in a therapeutic setting. The protocol used for these evaluations is described before the presentation of conclusions evoking the perspective of the project.
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal-cea.archives-ouvertes.fr/cea-01778204
Contributor : Bruno Savelli Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, April 25, 2018 - 2:52:25 PM
Last modification on : Monday, December 13, 2021 - 9:16:26 AM
Contributor : Bruno Savelli Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, April 25, 2018 - 2:52:25 PM
Last modification on : Monday, December 13, 2021 - 9:16:26 AM
Identifiers
- HAL Id : cea-01778204, version 1
- DOI : 10.1016/j.irbm.2013.01.012
Collections
CEA | CNRS | TDS-MACS | DRT | LIMSI | LIST | INSTITUT_PASCAL | PRES_CLERMONT | SORBONNE-UNIVERSITE | ANR | LISN
Citation
C. Leroux, O. Lebec, M.W. Ben Ghezala, Y. Mezouar, L. Devillers, et al.. ARMEN: Assistive robotics to maintain elderly people in natural environment. Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2013, 34, pp.101 - 107. ⟨10.1016/j.irbm.2013.01.012⟩. ⟨cea-01778204⟩
Metrics
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