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Journal articles
Haptic systems for training sensorimotor skills: A use case in surgery
Florian Gosselin
1, *
Sylvain Bouchigny
1
Christine Mégard
1
Farid Taha
2
Pascal Delcampe
3
Cédric D’hauthuille
4
Florian Gosselin 1
Correspondent author IdHAL : florian-gosselin ORCID : https://orcid.org/0000-0003-3412-8144
Sylvain Bouchigny 1
Author
Christine Mégard 1
Author
Farid Taha 2
Author
Pascal Delcampe 3
Author
Cédric D’hauthuille 4
Author
1
DIASI - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (CEA Saclay - Nanoinnov 91191 Gif-Sur-Yvette Cedex - France)
- LIST - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies : DRT/LIST (DRT/LIST
Nano-INNOV
Avenue de la Vauve
91120 Palaiseau
- France)
- DRT (CEA) - Direction de Recherche Technologique (CEA) : DRT/LIST (France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRT (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
- Université Paris-Saclay (Espace Technologique, Bat. Discovery - RD 128 - 2e ét., 91190 Saint-Aubin - France)
- DRT (CEA) - Direction de Recherche Technologique (CEA) : DRT/LIST (France)
2
Département de chirurgie maxillofaciale et stomatologie [CHU d'Amiens-Picardie] (CHU AMIENS-PICARDIE – SITE SUD
80054 AMIENS Cedex 1 - France)
- CHU Amiens-Picardie (France)
3
CHU Rouen (1, rue de Germont 76031 Rouen cedex - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
4
Département de Stomatologie et chirurgie maxillo-faciale [CHU Nantes] (1 place Alexis-Ricordeau 44093 Nantes Cedex 1. - France)
- CHU Nantes - Centre hospitalier universitaire de Nantes (1 Place Alexis-Ricordeau, 44000 Nantes - France)
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas
https://hal-cea.archives-ouvertes.fr/cea-01778014
Contributor : Bruno Savelli <>
Submitted on : Wednesday, April 25, 2018 - 12:17:24 PM
Last modification on : Monday, February 10, 2020 - 6:13:48 PM
Contributor : Bruno Savelli <>
Submitted on : Wednesday, April 25, 2018 - 12:17:24 PM
Last modification on : Monday, February 10, 2020 - 6:13:48 PM
Identifiers
- HAL Id : cea-01778014, version 1
- DOI : 10.1016/j.robot.2012.09.014
Collections
CEA | DRT | LIST | COMUE-NORMANDIE
Citation
Florian Gosselin, Sylvain Bouchigny, Christine Mégard, Farid Taha, Pascal Delcampe, et al.. Haptic systems for training sensorimotor skills: A use case in surgery. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61, pp.380 - 389. ⟨10.1016/j.robot.2012.09.014⟩. ⟨cea-01778014⟩
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