Virtuose 6D: A new force-control master arm using innovative ball-screw actuators - CEA - Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Virtuose 6D: A new force-control master arm using innovative ball-screw actuators

Domaines

Biophysique [physics.bio-ph] Automatique / Robotique
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Dates et versions

cea-01174924 , version 1 (12-04-2021)

Identifiants

  • HAL Id : cea-01174924 , version 1

Citer

Philippe Garrec, Jean-Pierre Friconneau, François Louveaux. Virtuose 6D: A new force-control master arm using innovative ball-screw actuators. ISR 2004 - 35th International Symposium on Robotics, Mar 2004, Villepinte, Paris-Nord, France. ⟨cea-01174924⟩

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