Recherche - CEA - Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

56 résultats
Page :
triés par

Experimental Evaluation of a Flexible Eddy Current Sensor Pattern to Detect Burning Area in Ferromagnetic Material

 Benjamin Delabre , Jean-Marc M Decitre , Yann Le Bihan
22th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE 2017), Sep 2017, Saclay, France. 2p
Communication dans un congrès hal-01676025v1
Image document

Robot trajectory generation for three-dimensional flexible load transfer

 Mohamed Amine Rahmouni , Richard Béarée , Adel Olabi , Mathieu Grossard , Eric Lucet
IECON 2019, Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), Oct 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès cea-03314687v1

Haptic Patterns and Older Adults: to Repeat or not to Repeat?

 Farah Arab , Sabrina Paneels , Margarita Anastassova , Stéphanie Coeugnet , Fanny Le Morellec , et al.
2015 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jun 2015, Evanston, United States. pp.248-253, ⟨10.1109/WHC.2015.7177721⟩
Communication dans un congrès hal-01471576v1

SFE/SFHTA/AFCE primary aldosteronism consensus: Introduction and handbook

 Laurence Amar , Jean Philippe Baguet , Stéphane Bardet , Philippe Chaffanjon , Bernard Chamontin , et al.
Annales d'Endocrinologie, 2016, 77 (3), pp.179-186. ⟨10.1016/j.ando.2016.05.001⟩
Article dans une revue hal-02420232v1
Image document

Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertainties

 Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 19 (6), pp.1917-1928. ⟨10.1109/TMECH.2014.2315440⟩
Article dans une revue hal-00998960v1
Image document

Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande

 Alex Caldas
Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2017. Français. ⟨NNT : 2017PA066069⟩
Thèse tel-01611041v1
Image document

Conception d'une Interface de Pilotage d'un Cobot

 Xavier Lamy
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00748986v1
Image document

A modified Hybrid Reciprocal Velocity Obstacles approach for multi-robot motion planning without communication

 Maxime Sainte Catherine , Eric Lucet
IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
Communication dans un congrès cea-03314573v1

Identification of Robots using the Instrumental Variable Method

 Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, France. 8p
Communication dans un congrès hal-00402729v1

Une nouvelle orthèse portable à retour d’effort inspirée par la morphologie

 Philippe Garrec , J.P. Martins , F. Gravez , Y. Méasson , Yann Perrot
Handicap 2006, Jun 2006, Paris, France
Communication dans un congrès cea-01174956v1
Image document

Multi-robot motion planning: A modified receding horizon approach for reaching goal states

 José M Mendes Filho , Eric Lucet
IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR'15), Sep 2015, Hamburg, Germany
Communication dans un congrès cea-03314713v1
Image document

Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique

 Mohamed Walid Ben Ghezala
Robotique [cs.RO]. Institut National des Télécommunications, 2015. Français. ⟨NNT : 2015TELE0006⟩
Thèse tel-01239830v1

Cobomanip: A new generation of intelligent assist device

 O. David , S. André , F. Kfoury , P. Garrec
Joint Conference of ISR 2014 - 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014 - 8th German Conference on Robotics, ISR/ROBOTIK 2014, Jun 2014, Munich, Germany. pp.93-100
Communication dans un congrès cea-01844445v1

A vibrotactile wristband to help older pedestrians make safer street-crossing decisions

 Stéphanie Coeugnet , Aurélie Dommes , Sabrina Paneels , Aline Chevalier , Fabrice Vienne , et al.
Accident Analysis & Prevention, 2017, 109, pp.9. ⟨10.1016/j.aap.2017.09.024⟩
Article dans une revue hal-01661753v1
Image document

Potentialities of optimal design methods and associated numerical tools for the development of new micro- and nanointelligent systems based on structural compliance - An example

 Christine Rotinat-Libersa , Yann Perrot , Jean-Pierre Friconneau
IARP - IEEE/RAS - EURON Joint Workshop on Micro and Nano Robotics 2006, Oct 2006, Paris, France. 11 p
Communication dans un congrès cea-00765978v1
Image document

Modeling and control of a piezoelectric microactuator with proprioceptive sensing capabilities.

 Roba El Khoury Moussa , Mathieu Grossard , Mehdi Boukallel , Arnaud Hubert , Nicolas Chaillet
Mechatronics, 2014, 24, pp.590-604. ⟨10.1016/j.mechatronics.2013.12.002⟩
Article dans une revue hal-01303500v1

How to guide humans towards skills improvement in physical human-robot collaboration using reinforcement learning?

 Katleen Blanchet , Amel Bouzeghoub , Selma Kchir , Olivier Lebec
SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto (online), Canada. pp.4281-4287, ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283469⟩
Communication dans un congrès hal-03113458v1
Image document

Online velocity fluctuation of off-road wheeled mobile robots: A reinforcement learning approach

 François Gauthier-Clerc , Ashley Hill , Jean Laneurit , Roland Lenain , Eric Lucet
ICRA 2021, International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China
Communication dans un congrès cea-03314555v1
Image document

Etude des phénomènes photophysiques de la discrimination entre neutrons rapides et photons gamma dans les scintillateurs plastiques

 Eva Montbarbon
Autre [cond-mat.other]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLN040⟩
Thèse tel-01685285v1
Image document

Vibration reduction control for redundant flexible robot manipulators

 Mohamed Amine Rahmouni , Richard Béarée , Mathieu Grossard , Eric Lucet
IFAC 2020, International Federation of Automatic Control, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès cea-03314681v1
Image document

Studying One and Two-Finger Perception of Tactile Directional Cues

 Yoren Gaffary , Maud Marchal , Adrien Girard , Marine Pellan , Anouk Asselin , et al.
10th International Conference on Haptics - Perception, Devices, Control, and Applications (EuroHaptics), Imperial College London, Jul 2016, Londres, United Kingdom. pp.396-405, ⟨10.1007/978-3-319-42324-1_39⟩
Communication dans un congrès hal-01406434v1
Image document

Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources

 Fabrice Mayran de Chamisso
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLS413⟩
Thèse tel-01674200v1
Image document

Accurate autonomous navigation strategy dedicated to the storage of buses in a bus center

 Eric Lucet , Alain Micaelli , François-Xavier Russotto
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 136, pp.103706. ⟨10.1016/j.robot.2020.103706⟩
Article dans une revue cea-03314561v1

A Toolset to Address Variability in Mobile Robotics

 Tewfik Ziadi , Jean-Loup Farges , Serge Stinckwich , Mikal Ziane , Saadia Dhouib , et al.
Journal of Software Engineering for Robotics, 2016, 7 (1), pp.20-35. ⟨10.6092/JOSER_2016_07_01_P20⟩
Article dans une revue hal-01353929v1

The telerobotics system MT200-TAO replaces mechanical telemanipulators in COGEMA/AREVA-La Hague hot cells

 Philippe Garrec , Sylvie Lamy-Perbal , Jean-Pierre Friconneau
ENC 2005, Dec 2005, Versailles, France
Communication dans un congrès cea-01174937v1

Collision avoidance, virtual guides and advanced supervisory control teleoperation techniques for high-tech construction: framework design

 Olivier David , Francois-Xavier Russotto , Max da Silva Simoes , Yvan Measson
Automation in Construction, 2014, 44, pp.63-72. ⟨10.1016/j.autcon.2014.03.020⟩
Article dans une revue cea-01820322v1

Une nouvelle technologie d’orthèse portable

 Philippe Garrec , J.P. Martins , Jean-Pierre Friconneau
3ème conférence pour l'essor des technologies d'assistance, Handicap 2004, Jun 2004, Paris, France
Communication dans un congrès cea-01174928v1

Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics

 Alexandre Janot , Pierre Olivier Vandanjon , Maxime Gautier
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, France. 6p
Communication dans un congrès hal-00402609v1

Method for the improved detection of the collision of a robot with its environment, system and computer program product implementing said method

 Alex Caldas , Maria Makarov , Mathieu Grossard
United States, Patent n° : US10478969B2. 2019
Brevet hal-03118265v1
Image document

Balance control for an underactuated leg exoskeleton based on capture point concept and human balance strategies

 C. Bidard , Christine Chevallereau , Vaiyee Huynh
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.483-488, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803319⟩
Communication dans un congrès cea-01840419v1
Page :