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109 résultats
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Self-improving SLAM in dynamic environments: learning when to maskBMVC 2022 - The 33rd British Machine Vision Conference, Nov 2022, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-04315226v1
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Explorer le graphe de voisinage pour améliorer les thésaurus distributionnels21ème conférence sur le Traitement Automatique des Langues Naturelles, TALN 2014, Jul 2014, Marseille, France. 12 p
Communication dans un congrès
hal-01027787v1
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Collaboration and spatialization for an efficient multi-person tracking via sparse representationsAdvanced Video- and Signal-based Surveillance, 2015, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès
hal-01763174v1
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Noise modelling in time-of-flight sensors with application to depth noise removal and uncertainty estimation in three-dimensional measurementIET Computer Vision, 2015, 9 (6), pp.967 - 977. ⟨10.1049/iet-cvi.2014.0135⟩
Article dans une revue
cea-01830538v1
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Accurate Indoor Localization through Constrained Visual SLAM2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2017
Article dans une revue
cea-01830464v1
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Un modèle de propagation de spécularité dans une vidéo pour la réalité diminuéeORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01866636v1
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A Segmentation Transfer Approach for Rigid ModelsJournal of Information Science and Engineering, 2015, 31 (3), pp.993-1009
Article dans une revue
hal-01081374v1
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Résumé automatique multi-document dynamiqueTraitement du texte et du document. Université Paris-Saclay, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLS342⟩
Thèse
tel-01902781v1
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Vers l’universalité des représentations visuelle et multimodalesSciences de l'information et de la communication. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLC038⟩
Thèse
tel-01828934v1
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Localization of 3D objects using model-constrained SLAMMachine Vision and Applications, 2018, 29 (7), pp.1041-1068. ⟨10.1007/s00138-018-0951-x⟩
Article dans une revue
hal-04327823v1
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A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735
Communication dans un congrès
hal-02121667v1
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Identifying Bad Semantic Neighbors for Improving Distributional Thesauri51st Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2013), 2013, Sofia, Bulgaria. pp.561--571
Communication dans un congrès
cea-01858473v1
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Sélection non supervisée de relations sémantiques pour améliorer un thésaurus distributionnel20ème Conférence sur le Traitement Automatique des Langues Naturelles (TALN 2013), 2013, Les Sables d Olonne, France. pp.48--61
Communication dans un congrès
cea-01858475v1
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Utilisation des relations d'une base de connaissances pour la désambiguïsation d'entités nommées23ème Conférence sur le Traitement Automatique des Langues Naturelles (JEP-TALN-RECITAL 2016), 2016, Paris, France. pp.290--303
Communication dans un congrès
cea-01858433v1
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Improving Unsupervised Domain Adaptive Re-Identification via Source-Guided Selection of Pseudo-Labeling HyperparametersIEEE Access, 2021, 9, pp.149780-149795. ⟨10.1109/ACCESS.2017.DOI⟩
Article dans une revue
hal-04327854v1
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Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classificationIntelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States
Communication dans un congrès
hal-01653492v1
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The constrained SLAM framework for non-instrumented augmented realityMultimedia Tools and Applications, 2016, 75 (16), pp.9511 - 9547. ⟨10.1007/s11042-015-2968-8⟩
Article dans une revue
cea-01830529v1
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An Empirical Model for Specularity Prediction with Application to Dynamic Retexturing2016 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Sep 2016, Merida, Mexico. ⟨10.1109/ISMAR.2016.13⟩
Communication dans un congrès
cea-01836274v1
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Reconnaissance robuste d'activités humaines par visionBase de données [cs.DB]. Sorbonne Université, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SORUS090⟩
Thèse
tel-02480342v1
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Cadre générique pour le recalage dense combinant un coût dense et un coût basé sur des correspondances de primitivesTraitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.195 - 213. ⟨10.3166/TS.32.195-213⟩
Article dans une revue
cea-01836504v1
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Neural Methods for Event ExtractionArtificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLS302⟩
Thèse
tel-01943841v1
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A Concentration of Measure and Random Matrix Approach to Large Dimensional Robust StatisticsThe Annals of Applied Probability, 2022, 32 (6), pp.4737-4762. ⟨10.48550/arXiv.2006.09728⟩
Article dans une revue
hal-03428568v1
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An integrated framework for analysing operational events in China nuclear power plantsAnnals of Nuclear Energy, 2019, 130, pp.192-199. ⟨10.1016/j.anucene.2019.02.042⟩
Article dans une revue
hal-02277929v1
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Operation with concentration inequalities and Conjugate of parallel sum2024
Pré-publication, Document de travail
hal-04458595v1
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A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM2016 Fourth International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2016, Stanford, United States. ⟨10.1109/3DV.2016.12⟩
Communication dans un congrès
cea-01830449v1
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Driving in an augmented-city: from fast and automatic large scale environment modeling to on-line 6DOF vehicle localizationACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, Nov 2013, Hong Kong, China. ⟨10.1145/2534329.2534339⟩
Communication dans un congrès
cea-01830504v1
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Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustmentsMachine Vision and Applications, 2016, 27 (6), pp.943 - 962. ⟨10.1007/s00138-016-0766-6⟩
Article dans une revue
cea-01830512v1
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A General Dense Image Matching Framework Combining Direct and Feature-Based CostsIEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Dec 2013, Sydney, Australia. ⟨10.1109/ICCV.2013.30⟩
Communication dans un congrès
cea-01836523v1
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Generic and Real-time Detection of Specular Reflections in Images.International Conference on Computer Vision Theory and Applications , Jan 2014, lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
cea-01836536v1
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Turning Distributional Thesauri into Word Vectors for Synonym Extraction and ExpansionEighth International Joint Conference on Natural Language Processing (IJCNLP 2017), Nov 2017, Taipei, Taiwan. pp.273-283
Communication dans un congrès
cea-01857883v1
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